An electronic control unit 10 of an internal combustion engine sets a
target throttle valve opening degree based on the amount of accelerator
pedal operation, and starts driving an electronically controlled throttle
valve 16 after a predetermined delay time has passed in order to precisely
estimate the actual throttle valve opening degree when the intake valve of
the cylinder is closed and to estimate the amount of the intake air filled
in the cylinder. In an engine equipped with a variable valve timing
mechanism 50, the ECU 10 estimates the target throttle valve opening
degree of when the intake valve closes, estimates the actual valve timing
when the intake valve closes based on the estimated target opening degree,
and estimates the amount of the air filled in the cylinder when the intake
valve of the cylinder closes based on the estimated throttle valve opening
degree and on the estimated valve timing. The amount of the air taken in
is thus precisely estimated even in a variable valve timing engine.
Una unidad de control electrónico 10 de un motor de combustión interna fija un grado de la abertura de la válvula de la válvula reguladora de la blanco basado en la cantidad de operación del pedal del acelerador, y el comienzo que conducía una válvula electrónicamente controlada 16 de la válvula reguladora después de que predeterminado retrase tiempo ha pasado para estimar exacto el grado real de la abertura de la válvula de la válvula reguladora cuando la válvula del producto del cilindro es cerrada y estimar la cantidad del aire de producto completó el cilindro. En un motor equipado de un mecanismo 50 de la sincronización de la válvula de la variable, el ECU 10 estima el grado de la abertura de la válvula de la válvula reguladora de la blanco de cuando la válvula del producto se cierra, estima la sincronización real de la válvula cuando la válvula del producto se cierra basado en el grado estimado de la abertura de la blanco, y estima la cantidad del aire completó el cilindro cuando la válvula del producto del cilindro se cierra basado en el grado estimado de la abertura de la válvula de la válvula reguladora y en la sincronización estimada de la válvula. La cantidad del aire tomado adentro se estima así exacto incluso en un motor de la sincronización de la válvula de la variable.
