A three-dimensional input apparatus provides the operation with at least six degrees of freedom. The apparatus comprises a grip for instructing the three-dimensional position, supporting points arranged at least seven locations surrounding the grip, strings connected between the grip and the supporting point, rotary encoders for measuring the length of the strings, and the string tension controlling means for controlling the tension of the string on the basis of the measured result of the rotary encoders. In the apparatus, at least seven supporting points and at least seven strings are used, which gives the six degrees of freedom.

Μια τρισδιάστατη συσκευή εισαγωγής παρέχει τη λειτουργία με τουλάχιστον έξι βαθμούς ελευθερίας. Η συσκευή περιλαμβάνει ένα πιάσιμο για την καθοδήγηση της τρισδιάστατης θέσης, η υποστήριξη των σημείων τακτοποίησε τουλάχιστον επτά θέσεις που περιβάλλουν το πιάσιμο, τις σειρές που συνδέθηκαν μεταξύ του πιασίματος και του ενισχυτικού σημείου, τους περιστροφικούς κωδικοποιητές για τη μέτρηση του μήκους των σειρών, και τα ελέγχοντας μέσα έντασης σειράς για την ένταση της σειράς βάσει του μετρημένου αποτελέσματος των περιστροφικών κωδικοποιητών. Στη συσκευή, τουλάχιστον επτά ενισχυτικά σημεία και τουλάχιστον επτά σειρές χρησιμοποιούνται, η οποία δίνει τους έξι βαθμούς ελευθερίας.