An apparatus for manipulating an object to a desired state. The object is received by a grid of retractable pins. A control component determines, through employment of a manipulation algorithm, one or more retractable pins to actuate to place the object in the desired state. The pins are then actuated by an actuation component that is coupled to both the grid of retractable pins and the control component.

Un appareil pour manoeuvrer un objet à un état désiré. L'objet est reçu par une grille des goupilles escamotables. Un composant de commande détermine, par l'emploi d'un algorithme de manipulation, une ou plusieurs goupilles escamotables à enclencher pour placer l'objet dans l'état désiré. Les goupilles sont actionnées alors par un composant de mise en action qui est couplé à la grille des goupilles escamotables et au composant de commande.