A method for controlling valve actuation comprises the steps of communicating at least one dithering signal to preload the valve. An event signal is then communicated. The dithering signal is altered based on the cycle time for the valve. The preferred application is for camless engine valve control.

Un método para la impulsión de la válvula que controla abarca los pasos de comunicar por lo menos una señal que se estremece de cargar la válvula. Una señal del acontecimiento entonces se comunica. Se altera la señal que se estremece basó en la duración de ciclo para la válvula. El uso preferido está para el control camless de la válvula del motor.