Because of the enormous number of neurons and reflex pathways involved in
the control of human motion, a comprehensive identification of the
structure of the feedback control circuitry is a formidable experimental
task. A theoretical approach based on a carefully developed model could
shed light on its likely general structure, thereby providing guidance to
experimenters. This paper presents a fuzzy logic based control strategy
for modeling the human postural dynamics. In particular, we develop a
fuzzy controller to coordinate the movement of a three segment sagittal
human model to achieve upright posture. The actuation mechanism of the
system consists of six muscle like actuators which are co-activated to
modulate the stiffness at the joints. Simulation results are presented to
illustrate the underlying principles.
A causa del numero enorme di neuroni e di vie di riflesso addetti al controllo di movimento umano, un'identificazione completa della struttura dei circuiti di controllo di risposte รจ un'operazione sperimentale ardua. Un metodo teorico basato su un modello con attenzione sviluppato ha potuto fare la luce sulla relativa struttura generale probabile, quindi fornente il consiglio agli sperimentatori. Questa carta presenta una strategia basata di controllo di logica incoerente per la modellistica del dynamics posturale umano. In particolare, sviluppiamo un regolatore sfocato per coordinare il movimento di un modello umano sagittale di tre segmenti per realizzare la posizione dritta. Il meccanismo della messa in moto del sistema consiste del muscolo sei come azionatori che co-sono attivati per modulare la rigidezza ai giunti. I risultati di simulazione sono presentati per illustrare i principii di fondo.
