Because of the enormous number of neurons and reflex pathways involved in the control of human motion, a comprehensive identification of the structure of the feedback control circuitry is a formidable experimental task. A theoretical approach based on a carefully developed model could shed light on its likely general structure, thereby providing guidance to experimenters. This paper presents a fuzzy logic based control strategy for modeling the human postural dynamics. In particular, we develop a fuzzy controller to coordinate the movement of a three segment sagittal human model to achieve upright posture. The actuation mechanism of the system consists of six muscle like actuators which are co-activated to modulate the stiffness at the joints. Simulation results are presented to illustrate the underlying principles.

A causa del numero enorme di neuroni e di vie di riflesso addetti al controllo di movimento umano, un'identificazione completa della struttura dei circuiti di controllo di risposte รจ un'operazione sperimentale ardua. Un metodo teorico basato su un modello con attenzione sviluppato ha potuto fare la luce sulla relativa struttura generale probabile, quindi fornente il consiglio agli sperimentatori. Questa carta presenta una strategia basata di controllo di logica incoerente per la modellistica del dynamics posturale umano. In particolare, sviluppiamo un regolatore sfocato per coordinare il movimento di un modello umano sagittale di tre segmenti per realizzare la posizione dritta. Il meccanismo della messa in moto del sistema consiste del muscolo sei come azionatori che co-sono attivati per modulare la rigidezza ai giunti. I risultati di simulazione sono presentati per illustrare i principii di fondo.

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Method and system for generating software code using a symbolic language translator

> Diagnostic expert in a process control system

> (none)

~ 00087