A system for locating underground or above ground metal and pipe objects includes a transmitter for generating an RF signal which is applied to the object which acts as a transmitter. An above-ground antenna array receives the RF signal transmitted by the underground object with a commutator for periodically and sequentially receiving signal from each antenna in the array, the commutator frequency modulating the received signal. A FM demodulator then demodulates the signal from the commutator and provides a Doppler effect frequency shift signal. A vector positional display then indicates position of the object based on the Doppler effect frequency shift signal relative to a reference signal.

Ein System für das Lokalisieren von von Untergrund oder über Grundmetall- und Rohrgegenständen schließt einen Übermittler für das Erzeugen eines Rf Signals mit ein, das am Gegenstand angewendet wird, der als ein Übermittler dient. Eine oberirdische Antennengruppe empfängt das Rf Signal, das durch den unterirdischen Gegenstand mit einem Kommutator für Signal von jeder Antenne in der Reihe, die Kommutatorfrequenz regelmäßig und der Reihe nach, empfangend übertragen wird, die das empfangene Signal moduliert. Ein FM Demodulator dann demoduliert das Signal vom Kommutator und liefert ein Doppler Effekt-Frequenzschiebesignal. Eine vektorpositionsanzeige zeigt dann Position des Gegenstandes an, der auf dem Doppler Effekt-Frequenzschiebesignal im Verhältnis zu einem Bezugssignal basiert.