The present invention involves a system and method of implementing a fault
detection and management system for road wheel position sensor faults of a
vehicle steer-by-wire system. The method comprises providing primary and
secondary road wheel position sensors configured to generate road wheel
angle signals indicative of a road wheel angle to a microprocessor. The
primary road wheel sensor is in an active control mode and the secondary
road wheel sensor is in a stand-by control mode within the steer-by-wire
system. The method further includes receiving road wheel angle signals
from the primary and secondary sensors, and detecting a fault based on the
road wheel angle signals from the primary and secondary sensors. The
method further includes calculating an estimated road wheel angle based on
a vehicle variable and comparing the primary sensor signal with the
estimated road wheel angle. The method further includes managing control
of the system based on the comparison of the primary sensor signal with
the estimated road wheel angle.
De onderhavige uitvinding impliceert een systeem en een methode om een van het foutenopsporing en beheer systeem voor de fouten van de de positiesensor van het wegwiel van voertuig een os-door-draad systeem uit te voeren. De methode bestaat uit het verstrekken van primaire en secundaire de positiesensoren van het wegwiel die worden gevormd om de hoeksignalen te produceren van het wegwiel indicatief van een hoek van het wegwiel aan een microprocessor. De primaire sensor van het wegwiel is op een actieve controlewijze en de secundaire sensor van het wegwiel is op een reservecontrolewijze binnen het os-door-draad systeem. De methode omvat verder het ontvangen van de hoeksignalen van het wegwiel van de primaire en secundaire sensoren, en het ontdekken van een fout die op de de hoeksignalen van het wegwiel wordt gebaseerd van de primaire en secundaire sensoren. De methode omvat verder het berekenen van een geschatte hoek van het wegwiel die op een voertuigvariabele wordt gebaseerd en het vergelijken van het primaire sensorsignaal met de geschatte hoek van het wegwiel. De methode omvat het leiden verder controle van het systeem dat op de vergelijking van het primaire sensorsignaal wordt gebaseerd met de geschatte hoek van het wegwiel.