A bottom activated retractable control device includes a fin member having
a front edge, a trailing edge opposite to the front edge, a bottom edge
between the front edge and the trailing edge, and an arm portion extending
from and coextensive with the leading edge and away from the bottom edge.
The arm portion includes a pivot pin extending in a perpendicular
direction from each side of the arm portion. A pivot housing having an
aperture is provided for receiving the pivot pin of the arm portion, the
housing enabling both a vertical pivot of the fin member upon contact of
the fin with, an object and axial rotation of the fin about the arm
portion of the fin member. A well is formed in the bottom surface of an
underwater vehicle corresponds in depth to a fully retracted position of
the fin member and in width to any rotated position of the fin member. A
spring member is joined between the pivot housing and the pivot pin, the
spring member normally biasing the fin member away from the vehicle, the
fin member pivoting into as much as an entirety of the well in response to
a force against the control fin.
Активированный дном retractable механизма управления вклюает член ребра имея передний край, отставая край напротив переднего края, нижнюю границу между передним краем и отставая краем, и частью рукоятки удлиняя от и coextensive с leading краем и прочь от нижней границы. Часть рукоятки вклюает штырь оси удлиняя в перпендикулярное направление от каждой стороны части рукоятки. Снабжение жилищем оси имея апертуру предусмотрено для получать штырь оси части рукоятки, снабжения жилищем включающ и вертикальную ось члена ребра на контакте ребра с, предмета и осевого вращения ребра о части рукоятки члена ребра. Добро сформировано в нижней поверхности подводного корабля соответствует в глубине к польностью втягиванному положению члена ребра и в ширине к любому вращанному положению члена ребра. Член весны соединен между снабжением жилищем оси и штырем оси, членом весны нормальн склоняя член ребра прочь от корабля, члена ребра делая поворот в как очень как полноты наилучшим образом in response to усилие против ребра управления.
