A processing method for motion measurement, which is adapted to apply to output signals proportional to rotation and translational motion of a carrier, respectively from rate sensors and acceleration sensors, is more suitable for emerging MEMS rate and acceleration sensors. Compared with a conventional IMU, the processing method utilizes a feedforward open-loop signal processing scheme to obtain highly accurate motion measurements by means of signal digitizing, temperature control and compensation, sensor error and misalignment calibrations, attitude updating, and damping control loops, and dramatically shrinks the size of mechanical and electronic hardware and power consumption, meanwhile, obtains highly accurate motion measurements.

Обрабатывая метод для измерения движения, которое приспособлено для того чтобы примениться к выходным сигналам пропорциональным к вращению и поступательному движению несущей, соответственно от датчиков тарифа и датчиков ускорения, более целесообразн для вытекая датчиков тарифа и ускорения MEMS. Я сравнен с обычным IMU, обрабатывая метод использует схему обработки сигнала feedforward незамкнутую сет для того чтобы получить высоки точные измерения движения посредством сигнала digitizing, контроль температуры и тарировки компенсации, ошибки датчика и рассогласования, ориентация уточняя, и амортизируя цепи управления, и драматически сжимает размер механически и электронный оборудования и расхода энергии, между тем, получает высоки точные измерения движения.