The invention has an object to provide a robot remote controlling apparatus
that can easily and comfortably carry out operations at the finger portion
operating portion and arm portion operating portion and can easily and
comfortably carry out operations at other parts than at the
above-described operating portions. The robot remote controlling apparatus
includes a rack 30 that accommodates said computer apparatus excluding a
display 24 and an input device 28, and at the same time, that mounts the
display 24; an up and down moving arm 20 that is rotatably disposed on
said rack and whose tip end portion 20b can move up and down; a supporting
section 10 rotatably disposed on said tip end portion, which detects a
turning angle with respect to said tip end portion as a left and right
turning angle of a head portion, and detects a turning angle of a roller
14a disposed on the upper surface thereof as an up and down turning angle
of the head portion, and in which said input device 28 is disposed at the
front side thereof, and said left and right upper limb portion operating
portions 11 are disposed at the left and right sides thereof; and an
independent box-shaped leg operating section 70 on which said fuselage
operating portion is disposed.
Die Erfindung hat einen Gegenstand, zum eines steuernden Remoteapparates des Roboters bereitzustellen, der kann Betriebe am funktionierenden Teil des Fingerteils und an funktionierendem Teil des Armteils leicht und bequem durchführen und kann Betriebe an anderen Teilen als an den oben beschriebenen funktionierenden Teilen leicht und bequem durchführen. Der steuernde Remoteapparat des Roboters schließt eine Zahnstange 30, die besagten Computerapparat ausschließlich einer Anzeige 24 und eines Eingabegeräts 28 unterbringt, und gleichzeitig mit ein, das die Anzeige 24 anbringt; ein auf und ab bewegender Arm 20, der drehbar auf besagter Zahnstange abgeschaffen wird und dessen Spitzeende Teil 20b auf und ab verschieben kann; ein stützender Abschnitt 10 drehbar abgeschaffen auf besagtem Spitzeende Teil, in dem einen Drehenwinkel in Bezug auf besagten Spitzeende Teil als linker und rechter Drehenwinkel eines Hauptteils ermittelt, und ermittelt einen Drehenwinkel einer Rolle 14a, die auf und ab auf der Oberfläche davon als Drehenwinkel des Hauptteils abgeschaffen wird, und in welchem besagtes Eingabegerät 28 am Vorderseite davon abgeschaffen wird und besagte funktionierende Teile 11 des linken und rechten oberen Gliedteils werden an den linken und rechten Seiten davon abgeschaffen; und ein funktionierender Abschnitt 70 des unabhängigen kastenförmigen Beines, auf dem funktionierender Teil des besagten Rumpfs abgeschaffen wird.