An autonomous multi-platform robot system (100, 1100) for performing at least one functional task in an environment is provided. The system includes at least one navigator platform (110, 1110) providing mapping, localization, planning and control functions for itself and at least one other platform within the environment and at least one functional robot platform (120, 1120) in communication with one or more navigator platforms for performing one or more functional tasks. In one embodiment, one or more navigator platforms (1110) are stationary and include sensors (202) for sensing information about the environment. In another embodiment, one or more functional robot platforms (1120) include sensors (304) for sending information about the environment. In still another embodiment, the system includes one or more stationary platforms (124) with sensors (310) for sensing information about the environment.

Un sistema autonomo del robot della multi-piattaforma (100, 1100) per l'effettuazione almeno dell'un'operazione funzionale in un ambiente è fornito. Il sistema include almeno una piattaforma del navigatore (110, 1110) fornente le funzioni di tracciato, di localizzazione, di pianificazione e di controllo per se ed almeno altra una piattaforma all'interno dell'ambiente ed almeno una piattaforma funzionale del robot (120, 1120) nella comunicazione con una o più piattaforme del navigatore per l'effettuazione delle una o più mansioni funzionali. In un incorporamento, una o più piattaforme del navigatore (1110) sono stazionarie ed includono i sensori (202) per il rilevamento delle informazioni sull'ambiente. In un altro incorporamento, una o più piattaforme funzionali del robot (1120) includono i sensori (304) per la trasmissione delle informazioni sull'ambiente. In tranquillo un altro incorporamento, il sistema include una o più piattaforme stazionarie (124) con i sensori (310) per il rilevamento delle informazioni sull'ambiente.