Axial error calculation unit is provided for estimating an axial error .DELTA..theta. between a d-q axis and a dc-qc axis by using Ld, Lq, Ke, Id*, Iq*, Idc and Iqc in a range of all rotational speeds except zero of a rotational speed command of a synchronous motor, Ld denoting an inductance on a magnetic pole axis d of the synchronous motor, Lq an inductance on a q axis orthogonal to the magnetic pole axis d, Ke a generated power constant of the motor, Id* a current command of the d axis, Iq* a current command on a q axis, Idc a detected current value on an assumed dc axis on control, and Iqc a detected current value on an assumed qc axis orthogonal to the assumed dc axis. Irrespective of presence of saliency, position sensorless control can be achieved in a wide range a low to high speed zone.

L'unità assiale di calcolo di errore è prevista la valutazione del DELTA..theta. assiale di errore fra un asse del d-q e un asse CC-QC usando il Ld, Lq, Ke, l'identificazione *, quoziente d'intelligenza *, Idc ed Iqc in una gamma di tutte le velocità di rotazione tranne zero di un ordine di velocità di rotazione di un motore sincrono, Ld che denota un'induttanza su un asse la d del motore sincrono, Lq del polo magnetico un'induttanza su un asse di q ortogonale all'asse la d, Ke del polo magnetico un costante generato di alimentazione del motore, l'identificazione * un ordine corrente dell'asse di d, quoziente d'intelligenza * un ordine corrente su un asse di q, Idc rilevato corrente un valore su un asse presupposto di CC su controllo e su Iqc un valore corrente rilevato su un asse presupposto del qc ortogonale all'asse presupposto di CC. Indipendentemente da presenza del saliency, posizioni il controllo sensorless può essere realizzato in una vasta gamma un livello basso alla zona ad alta velocità.