A yaw stability control system (18) is enhanced to include roll stability
control function for an automotive vehicle and includes a plurality of
sensors (28-39) sensing the dynamic conditions of the vehicle. The sensors
may include a speed sensor (20), a lateral acceleration sensor (32), a yaw
rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The
controller (26) is coupled to the speed sensor (20), the lateral
acceleration sensor (32), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal
acceleration sensor (36). The controller (26) generates both a yaw
stability feedback control signal and a roll stability feedback control
signal. The priority of achieving yaw stability control or roll stability
control is determined through priority determination logic. If a potential
rollover event is detected, the roll stability control will take the
priority. The controller for roll stability control function determines a
roll angle of the vehicle from the lateral acceleration sensor signal and
calculates the feedback control signal based on the roll angle.
Un sistema de control de la estabilidad del desvío (18) se realza para incluir la función de control de la estabilidad del rodillo para un vehículo automotor e incluye una pluralidad de los sensores (28-39) que detectan las condiciones dinámicas del vehículo. Los sensores pueden incluir un sensor de velocidad (20), un sensor lateral de la aceleración (32), un sensor de la tarifa del desvío (28) y un sensor longitudinal de la aceleración (36). El regulador (26) se junta al sensor de velocidad (20), al sensor lateral de la aceleración (32), al sensor de la tarifa del desvío (28) y a un sensor longitudinal de la aceleración (36). El regulador (26) genera una señal de control de la regeneración de la estabilidad del desvío y una señal de control de la regeneración de la estabilidad del rodillo. La prioridad de alcanzar control de la estabilidad del desvío o control de la estabilidad del rodillo se determina con lógica de la determinación de la prioridad. Si se detecta un acontecimiento potencial del rollover, el control de la estabilidad del rodillo tomará la prioridad. El regulador para la función de control de la estabilidad del rodillo determina un ángulo del rodillo del vehículo de la señal lateral del sensor de la aceleración y calcula la señal de control de la regeneración basada en el ángulo del rodillo.
