The technique of the present invention prevents endless circulation of reset operations of CPUs in a control system including a plurality of CPUs that mutually monitor the opposite CPUs. The plurality of CPUs, which are connected with one another and include a first CPU (272) and a second CPU (262), are utilize to control operations of prime movers. The first CPU (272) has a first reset execution unit that carries out a first reset event, which resets a circuit configuration of a predetermined range including the second CPU (262) in response to input of a reset signal. The second CPU (262) has a second reset execution unit that does not output the reset signal to the first CPU (272) in response to the reset of the second CPU (262) by the first reset event but outputs the reset signal to the first CPU (272) in response to detection of abnormality arising in the first CPU (272).

Метод присытствыющего вымысла предотвращает бесконечную циркуляцию деятельностей возврата CPUs в системаа управления включая множественность CPUs взаимно контролируют противоположное CPUs. Множественность CPUs, которые подключены с одним другое и вклюают первое C P U (272) и второе C P U (262), использует к деятельностям управления основных движенцов. Первое C P U (272) имеет первый блок исполнения возврата носит вне первый случай возврата, который переустановит конфигурацию цепи предопределенного ряда включая второе C P U (262) in response to входной сигнал сигнала возврата. Второе C P U (262) имеет второй блок исполнения возврата не выводит наружу сигнал возврата к первому C P U (272) in response to возврат второго C P U (262) первым случаем а выходами возврата сигнал возврата к первому C P U (272) in response to обнаружение ненормальности возникая в первом C P U (272).