In a method of the present invention for controlling stepping motor, the stepping motor driving current is increased or reduced at a fixed inclination in proportion to the time to control the stepping motor effectively, and, a stepping motor driving current pattern is changed by 1/4 cycle or more to synchronize the state of excitation between the stepping motor driving means and the stepping motor to control the pick-up very accurately. In addition, the disk apparatus of the present invention, which uses a stepping motor is provided with a pulse rate pattern variable means, a pulse rate change proportion measuring means, and a driving voltage variable means, and when the pulse rate and the pulse rate change proportion are low, the driving voltage amplitude is lowered to reduce surplus torque generation in the stepping motor.

De un método de la actual invención para controlar el motor que camina, se aumenta la corriente que conduce del motor que camina o reducido en una inclinación fija en proporción con la época de controlar el motor que camina con eficacia, y, un patrón actual que conduce del motor que camina es cambiado por 1/4 ciclo o más para sincronizar el estado de la excitación entre los medios que conducen del motor que camina y el motor que camina de controlar la recogida muy exactamente. Además, el aparato del disco de la actual invención, que utiliza un motor que camina se proporciona medios variables de un patrón del pulso, medios que miden del pulso de una proporción del cambio, y medios variables de un voltaje que conducen, y cuando el pulso y la proporción del cambio del pulso son bajos, la amplitud del voltaje que conduce se baja para reducir la generación de sobra del esfuerzo de torsión en el motor que camina.