The present invention provides a method for referencing the position of a moving component. The method includes generating a first signal in response to the relative movement between a first sensor and encoder strip having a repeating pattern of fiducial marks, the first signal including a plurality of transitions corresponding to the repeating pattern; generating a second signal in response to the relative movement of a second sensor and the encoder strip, the second signal including a plurality of transitions corresponding to the repeating pattern; estimating a position of the moving component based upon the transitions within the first sensor signal; and identifying a direction of movement of the moving component in response to the first and second signals.

Η παρούσα εφεύρεση παρέχει μια μέθοδο για τη θέση ενός κινούμενου συστατικού. Η μέθοδος περιλαμβάνει την παραγωγή ενός πρώτου σήματος σε απάντηση στη σχετική μετακίνηση μεταξύ ενός πρώτων αισθητήρα και μιας λουρίδας κωδικοποιητών που έχουν ένα σχέδιο επανάληψης των καθοδηγητικών σημαδιών, το πρώτο σήμα συμπεριλαμβανομένης μιας πολλαπλότητας των μεταβάσεων που αντιστοιχούν στο σχέδιο επανάληψης παραγωγή ενός δεύτερου σήματος σε απάντηση στη σχετική μετακίνηση ενός δεύτερου αισθητήρα και της λουρίδας κωδικοποιητών, το δεύτερο σήμα συμπεριλαμβανομένης μιας πολλαπλότητας των μεταβάσεων που αντιστοιχούν στο σχέδιο επανάληψης υπολογίζοντας μια θέση του κινούμενου συστατικού που βασίζεται στις μεταβάσεις μέσα στο πρώτο σήμα αισθητήρων και προσδιορίζοντας μια κατεύθυνση της μετακίνησης του κινούμενου συστατικού σε απάντηση στα πρώτα και δεύτερα σήματα.