A submersible vehicle's hull has an outer wall that is at least partially constructed of a multi-wall fabric having a sealed space between at least two walls thereof. The sealed space is controllably filled with one of air, water, and a combination of air and water in order to control the buoyancy of the hull formed from the multi-wall fabric. Means are provided for propelling and steering the hull in the water. The interior volume of the hull can remain dry or can be filled with water for a wet mode of operation.

La coque d'un véhicule submersible a un mur externe qui au moins est partiellement construit avec d'un tissu de multi-mur ayant un espace scellé entre au moins deux murs en. L'espace scellé est controllably rempli d'un d'air, d'eau, et de combinaison d'air et d'eau afin de commander la flottabilité de la coque formée du tissu de multi-mur. Des moyens sont donnés pour propulser et orienter la coque dans l'eau. Le volume intérieur de la coque peut demeurer sec ou peut être rempli avec de l'eau pour un mode de fonctionnement humide.