As to a beat signal of a received wave, for instance, a plurality of FFT-based frequency spectra of every FM rise zone are accumulated in an accumulation unit. A judgment unit judges a valley section from the plurality of frequency spectra accumulated. A peak frequency extraction unit acquires, as beat frequencies of different targets, respective beat frequencies of peak sections located at both sides of the valley sections judged.

О сигнале удара полученной волны, for instance, множественности ФФТ-osnovannyx спектров частот каждой зоны подъема FM аккумулируйте в блоке накопления. Блок суждения судит раздел долины от множественности спектров частот после того как он аккумулирован. Пиковый блок извлечения частоты приобретает, как частоты удара по-разному целей, соответственно частоты удара пиковых разделов расположенных на обеих сторонах судят разделов долины, котор.