A method for evaluating objects in the path of a vehicle, in which a sensor is used to detect the distance (d.sub.zo, d.sub.zi) and/or the speed of the target objects (Zo, Zi). In the presence of more than one target object (Zo, Zi), only the target object (Zi) that is in an area limited by at least one parameter defined by the position relative to the vehicle (F), is included in the evaluation as a new target object (Zo), instead of the current one. The following parameters can be included as conditions for selecting a new target object: d.sub.zi.ltoreq.MAX (d.sub.min, d.sub.zo +d.sub.0, .alpha.*d.sub.zo).

Eine Methode für das Auswerten wendet im Weg eines Trägers ein, in dem ein Sensor benutzt wird, um den Abstand (d.sub.zo, d.sub.zi) und/oder die Geschwindigkeit der Zielgegenstände (Zo, Zi) zu ermitteln. In Anwesenheit mehr als eines Zielgegenstandes (Zo, Zi), nur der Zielgegenstand (Zi) der in einem Bereich ist, begrenzte durch mindestens einen Parameter, der durch die Position im Verhältnis zu dem Träger (f) definiert wurde, ist eingeschlossen in der Auswertung als neuer Zielgegenstand (Zo), anstelle vom gegenwärtigen. Die folgenden Parameter können als Bedingungen für das Vorwählen eines neuen Zielgegenstandes eingeschlossen werden: d.sub.zi.ltoreq.MAX (d.sub.min, d.sub.zo +d.sub.0, alpha.*d.sub.zo).