The present invention relates to polymers, transducers and devices that convert between electrical and mechanical energy. When a voltage is applied to electrodes contacting an electroactive polymer, the polymer deflects. This deflection may be used to do mechanical work. Similarly, when the electroactive polymer deflects, an electric field is produced in the polymer. This electric field may be used to produce electrical energy. An active area is a portion of a polymer having sufficient electrostatic force to enable deflection of the portion and/or sufficient deflection to enable a change in electrostatic force. The present invention relates to transducers and devices including multiple active areas. The invention also relates to methods for actuating one or more active areas.

La présente invention concerne les polymères, les capteurs et les dispositifs qui convertissent entre l'énergie électrique et mécanique. Quand une tension est appliquée aux électrodes entrant en contact avec un polymère electroactive, le polymère guide. Ce débattement peut être employé pour effectuer le travail mécanique. De même, quand le polymère electroactive guide, un champ électrique est produit dans le polymère. Ce champ électrique peut être employé pour produire l'énergie électrique. Un secteur actif est une partie d'un polymère ayant la suffisamment de force électrostatique pour permettre au débattement de la partie et/ou au débattement suffisant de permettre un changement de la force électrostatique. La présente invention concerne des capteurs et des dispositifs comprenant des secteurs actifs multiples. L'invention se relie également aux méthodes pour enclencher un ou plusieurs secteurs actifs.