A method and a device are described for controlling an internal combustion engine. A manipulated variable is specifiable on the basis of at least one measured quantity. The measured quantity is filterable by at least one filter. An excitation variable is superimposed on the manipulated variable, and the properties of the filter are determined on the basis of the resulting reaction of the measured quantity.

Eine Methode und eine Vorrichtung werden für das Steuern eines Verbrennungsmotors beschrieben. Eine manipulierte Variable ist auf der Grundlage von mindestens eine gemessene Quantität specifiable. Die gemessene Quantität ist durch mindestens einen Filter filterable. Eine Erregungvariable wird auf der manipulierten Variable gelegt, und die Eigenschaften des Filters werden auf der Grundlage der resultierenden Reaktion der gemessenen Quantität festgestellt.