A system and method are provided to measure relatively short distances between one or more moveable objects and with respect to an environment. The transponders may be affixed to other moveable objects and/or may be affixed in position within the environment. The transponders detect the query signal and respond with an acoustic response signal. A synchronized clock system establishes common timing between the transponders and the moveable objects such that the start time at which the acoustic response signal is sent is known. The moveable object detects a receipt time when the acoustic response signal is received. Knowing the start time and the receipt time, a transit time for the acoustic signal can be determined whereby a separation vector may be calculated. The system may be used to determine and transmit a table that contains the relative positions of all moveable objects in the environment.

Een systeem en een methode worden verstrekt om vrij korte afstanden tussen één of meerdere beweegbare voorwerpen en met betrekking tot een milieu te meten. De transponders kunnen aan andere beweegbare voorwerpen worden gehecht en/of kunnen in positie binnen het milieu worden gehecht. De transponders ontdekken het vraagsignaal en antwoorden met een akoestisch reactiesignaal. Een gesynchroniseerd kloksysteem vestigt gemeenschappelijke timing tussen de transponders en de beweegbare voorwerpen dusdanig dat de begintijd waarin het akoestische reactiesignaal wordt verzonden gekend is. Het beweegbare voorwerp ontdekt een ontvangstbewijstijd wanneer het akoestische reactiesignaal wordt ontvangen. Kennend de begintijd en de ontvangstbewijstijd, kan een doorgangstijd voor het akoestische signaal worden bepaald waardoor een scheidingsvector kan worden berekend. Het systeem kan worden gebruikt om een lijst te bepalen en over te brengen die de relatieve posities van alle beweegbare voorwerpen in het milieu bevat.