A hydrostatic axial piston machine has a cylinder block with bores holding reciprocating pistons, a swashplate supporting the pistons, and control cams to supply the bores with hydraulic fluid. The swashplate is a pivoting cradle mounted on friction bearings in a cradle receptacle. Hydraulic fluid channels empty into the cradle receptacle and are in communication with supply channels in the cradle connected to the control cams. An actuator piston to adjust the cradle is located between two friction bearing segments of the cradle receptacle and has a toothed rack segment engaging a gearing segment on the back side of the cradle.

Μια υδροστατική αξονική μηχανή εμβόλων έχει έναν φραγμό κυλίνδρων με τις οπές που κρατούν τα εναλλάσσοντας έμβολα, ένα swashplate που υποστηρίζει τα έμβολα, και τα έκκεντρα ελέγχου για να εφοδιάσει τις οπές με το υδραυλικό ρευστό. Το swashplate είναι ένα περιστρέφοντας λίκνο που τοποθετείται στα ρουλεμάν τριβής σε ένα δοχείο λίκνων. Τα υδραυλικά ρευστά κανάλια κενά στο δοχείο λίκνων και είναι στην επικοινωνία με τα κανάλια ανεφοδιασμού στο λίκνο που συνδέεται με τα έκκεντρα ελέγχου. Ένα έμβολο ενεργοποιητών για να ρυθμίσει το λίκνο βρίσκεται μεταξύ δύο φερόντων τμημάτων τριβής του δοχείου λίκνων και έχει ένα οδοντωτό τμήμα ραφιών δεσμεύοντας ένα τμήμα συνοδοντώσεων τροχών στην πίσω πλευρά του λίκνου.