A three-dimensional shape measuring apparatus capable of simultaneously obtaining range information and luminance information with high precision, independently of an object. A controller scans slit light, emitted from a laser beam source and shaped by a cylindrical lens, on an object plural times, by mirror surfaces of a polygon mirror, while causing the laser beam source to flash by using a laser beam source driver. The slit light is time-sequentially combined into projection pattern light having plural light stripes, respectively 3-level or more intensity-modulated, and the projection pattern light is projected onto the object. An image processor obtains the range information and the luminance information based on reflection light obtained by image pickup by first and second cameras.

Un aparato para medir de la forma tridimensional capaz simultáneamente de obtener la información de la gama y la información de la luminiscencia con la alta precisión, independientemente de un objeto. Un regulador explora la luz de la raja, emitida de una fuente del rayo laser y formada por una lente cilíndrica, en tiempos plurales de un objeto, por las superficies del espejo de un espejo de polígono, mientras que hace la fuente del rayo laser destellar usando un conductor de la fuente del rayo laser. La luz de la raja es tiempo-secuencial combinado en la luz del patrón de la proyección que tiene rayas ligeras plurales, respectivamente 3-level o intensidad-modulado, y la luz del patrón de la proyección se proyecta sobre el objeto. Un procesador de imagen obtiene la información de la gama y la información de la luminiscencia basadas en la luz de la reflexión obtenida por la recolección de la imagen cerca primero y las segundas cámaras fotográficas.

 
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