The present invention is embodied in a system and method for digitally tracking objects in real time. The present invention visually tracks three-dimensional (3-D) objects in dense disparity maps in real time. Tracking of the human body is achieved by digitally segmenting and modeling different body parts using statistical models defined by multiple size parameters, position and orientation. In addition, the present invention is embodied in a system and method for recognizing mutual occlusions of body parts and filling in data for the occluded parts while tracking a human body. The body parts are preferably tracked from frame to frame in image sequences as an articulated structure in which the body parts are connected at the joints instead of as individual objects moving and changing shape and orientation freely.

La présente invention est incorporée dans un système et une méthode pour dépister digitalement des objets en temps réel. La présente invention dépiste visuellement les objets (3-D) tridimensionnels dans les cartes denses de disparité en temps réel. Le cheminement du corps humain est réalisé digitalement en segmentant et en modelant différentes pièces de corps en utilisant les modèles statistiques définis par des paramètres multiples, la position et l'orientation de taille. En outre, la présente invention est incorporée dans un système et une méthode pour identifier des occlusions mutuelles des pièces de corps et compléter les données pour les pièces occlues tout en dépistant un corps humain. Les pièces de corps sont de préférence dépistées de l'armature à l'armature dans des ordres d'image pendant qu'une structure articulée en laquelle les pièces de corps sont reliées aux joints au lieu de en tant que différents objets se bougeant et se déformant et orientation librement.