Large machines, especially those having working envelopes in excess of
fifteen feet, exhibit unacceptable errors because of thermal expansion and
mechanical misalignments between the axes. The errors have traditionally
been minimized by enclosing the machine in a thermal enclosure, by careful
calibration, or by mounting a laser interferometer on each axis. These
solutions are costly, may require frequent recalibration, and do not
correct for small rotations of one axis relative to another axis due to
wear etc. The present invention uses an interferometric laser tracker or a
comparable 3D position sensor to measure the position of a retroreflector
attached to the end effector, e.g. a machine head when the machine comes
to rest. A computer compares the measured position to the desired position
according to the machine media, and adds the appropriate correction with
trickle feed media statements to move the machine to the correct position
prior to further machining.
Οι μεγάλες μηχανές, ειδικά εκείνοι που έχουν τους λειτουργώντας φακέλους παραπάνω από δεκαπέντε πόδια, εκθέτουν τα απαράδεκτα λάθη λόγω της θερμικής επέκτασης και τα μηχανικά misalignments μεταξύ των αξόνων. Τα λάθη έχουν ελαχιστοποιηθεί παραδοσιακά με να εσωκλείσουν τη μηχανή σε μια θερμική περίφραξη, από την προσεκτική βαθμολόγηση, ή με να τοποθετήσουν ένα παρεμβαλλόμετρο λέιζερ σε κάθε άξονα. Αυτές οι λύσεις είναι δαπανηρές, μπορούν να απαιτήσουν τη συχνή επαναδιακρίβωση, και δεν διορθώνουν για τις μικρές περιστροφές ενός άξονα σχετικά με έναν άλλο άξονα που οφείλεται να φορέσει κ.λπ.... Η παρούσα εφεύρεση χρησιμοποιεί έναν interferometric ιχνηλάτη λέιζερ ή έναν συγκρίσιμο τρισδιάστατο αισθητήρα θέσης για να μετρήσει τη θέση ενός οπισθοανακλαστήρα που συνδέεται με τη συσκευή επίδρασης τελών, π.χ. ένα κεφάλι μηχανών όταν έρχεται να στηριχτεί η μηχανή. Ένας υπολογιστής συγκρίνει τη μετρημένη θέση με την επιθυμητή θέση σύμφωνα με τα μέσα μηχανών, και προσθέτει την κατάλληλη διόρθωση με τις δηλώσεις μέσων τροφών μικρών αριθμών για να κινήσει τη μηχανή προς τη σωστή θέση πριν από περαιτέρω να επεξεργαστεί στη μηχανή.
