The present invention relates to a process and system for three-dimensional (3D) relative positioning and tracking, utilizing a range image and reflectance image producer including a laser dynamic range imager (LDRI), wherein a complete suite of unique 3D relative positioning and tracking algorithms and processing methods, including cross plane correlation, subpixel tracking, focal length determination, Kalman filtering, and orientation determination, is employed to take full advantage of the range information and reflectance information provided by the LDRI to provide relative position and orientation of a target to simultaneously provide the 3-D motion of multiple points of a target without the necessity of using multiple cameras and specific targets and the relative attitude of the target with respect to a carrier of the LDRI.

Присытствыющий вымысел относит к процессу и система для трехмерного родственника (3D) располагая и отслеживая, использующ производителя изображения ряда и изображения отражения включая imager динамического диапазона лазера (LDRI), при котором вполне сюита уникально алгоритмов родственника 3D располагая и отслеживая и обрабатывая методов, включая перекрестную плоскую корреляцию, определение отслеживая, фокусного расстояния subpixel, фильтровать Kalman, и определение ориентации, использована для того чтобы принять полное преимущество данного по расстоянию и данных по отражения обеспеченные, что LDRI обеспечила относительные положение и ориентацию цели одновременно для того чтобы обеспечить движение 3-D множественных пунктов цели без необходимости использования множественных камер и специфически целей и относительная ориентация цели по отношению к несущей LDRI.