There is provided a vehicle interference prevention device that, by
computing a range of possible locations of a vehicle taking into
consideration the time at which the location of the vehicle is measured,
can safely predict the location of the vehicle, even with minimal
frequency of radio contact, and prevent interference among unmanned
vehicles or manned vehicles over the entirety of large work site. An
unmanned vehicle uses the latest position data for a manned vehicle
acquired (received) via an inter-vehicle communication device to determine
a position (position at a certain point in time) as the basis for
computing a circle having this position as its center and having a radius
equal to the distance traveled at maximum speed from this point to a
predetermined future point in time, and designates the area within this
circle on a prearranged travel route as a range of possible locations for
the manned vehicle. The unmanned vehicle then decides whether its own
vehicle position interferes with this circle.
On fournit un dispositif d'empêchement d'interférence de véhicule qui, en calculant une gamme des endroits possibles d'un véhicule prenant en compte le temps à l'où l'endroit du véhicule est mesuré, peut sans risque prévoir l'endroit du véhicule, même avec la fréquence minimale du contact par radio, et empêchent l'interférence parmi les véhicules non-pilotés ou les véhicules équipés au-dessus de l'intégralité du grand emplacement de travail. Un véhicule non-piloté emploie les dernières données de position pour un véhicule équipé acquis (reçu) par l'intermédiaire d'un dispositif de communication d'inter-véhicule pour déterminer une position (position à un certain point à temps) pendant que la base pour calculer un cercle ayant cette position pendant que son centre et avoir un rayon égal à la distance voyageaient à la vitesse maximum de ce point à un futur point prédéterminé à temps, et indique le secteur dans ce cercle sur un itinéraire arrangé au préalable de voyage comme gamme des endroits possibles pour le véhicule équipé. Le véhicule non-piloté décide alors si sa propre position de véhicule interfère ce cercle.