An improved optic flow sensor is provided which affords enhanced bandwidth without the use of a lens. A plurality of photoreceptor circuits, arranged in a linear array, sense light received from a visual field and produce a plurality of photoreceptor signals in accordance with the light sensed. A negative iris, disposed between the visual field and the photoreceptor circuits, blocks a portion of the light from the visual field so that the light blocked by the negative iris is not received by the photoreceptor circuits. The photoreceptor signals are used in determining optic flow in the visual field. The invention is useful for implementation using micro electromechanical system (MEMS) techniques.

Un sensore di flusso ottico migliorato è fornito che si permette la larghezza di banda aumentata senza l'uso di un obiettivo. Una pluralità di circuiti del fotoricettore, organizzata in un allineamento lineare, percepisce la luce ricevuta da un campo visivo e produce una pluralità di segnali del fotoricettore in conformità con la luce percepita. Un iride negativo, disposto di fra il campo visivo ed i circuiti del fotoricettore, ostruisce una parte della luce dal campo visivo in modo che la luce ostruita dall'iride negativo non sia ricevuta dai circuiti del fotoricettore. I segnali del fotoricettore sono usati nella determinazione del flusso ottico nel campo visivo. L'invenzione è utile per l'esecuzione usando le micro tecniche elettromeccaniche del sistema (MEMS).