An autonomous wheeled mobile robot (1) comprising at least one wheel-driving motor, an on-board computer, means for navigation, orientation, and maneuvering in an environment with moving obstacles; a sensor system; and a wireless communication system for receiving and sending.

Um robô móvel rodado autônomo (1) que compreende ao menos um motor roda-dirigindo, um computador on-board, meios para a navegação, orientação, e manobrando em um ambiente com obstáculos moventes; um sistema do sensor; e um sistema de comunicação wireless para receber e emitir.