In a data communication apparatus for encoding information data by using a predetermined encoding method, encoded information data is transmitted isochronously with a predetermined communication cycle when the encoding method corresponds to a decoding method at an object node apparatus and non-encoded information data is transmitted asynchronously with the communication cycle when the encoding method does not correspond to the decoding method at the object node apparatus. It is therefore possible to perform an encoding process for the information data to be transmitted, in accordance with a decoding performance at the object node apparatus, to improve a communication efficiency, and to reduce a capacity of a memory used for communications.

Dans un appareillage de communication de données pour des données de codage de l'information en employant une méthode de codage prédéterminée, des données codées de l'information sont transmises isochronously par un cycle prédéterminé de communication quand la méthode de codage correspond à une méthode de décodage à un appareillage de noeud d'objet et des données non-codées de l'information sont transmises asynchronously par le cycle de communication quand la méthode de codage ne correspond pas à la méthode de décodage à l'appareillage de noeud d'objet. Il est donc possible d'effectuer un processus de codage pour que les données de l'information soient transmises, selon une exécution de décodage à l'appareillage de noeud d'objet, pour améliorer une efficacité de communication, et pour réduire une capacité d'une mémoire utilisée pour des communications.