A system and method is given for minimizing periodic disturbances in electronic systems. Given the input-output characteristics of the system, the present method identifies and cancels the periodic disturbance. The periodic disturbance parameters are identified through the use of a residual generator. The output of the residual generator is fed into an identifier that estimates disturbance parameters. The compensation filter combines the output of the identifier with a set of pre-computed parameters to form a cancellation signal. This signal is then added to the input of the plant to cancel the periodic disturbance.

Un sistema e un metodo è dato per la minimizzazione delle dispersioni periodiche nei sistemi elettronici. Dato le caratteristiche dell'ingreso/uscita del sistema, il metodo attuale identifica ed annulla la dispersione periodica. I parametri periodici di dispersione sono identificati con l'uso di un generatore residuo. L'uscita del generatore residuo è inserita in un contrassegno che valuta i parametri di dispersione. Il filtro della compensazione unisce l'uscita del contrassegno con un insieme dei parametri pre-computati per formare un segnale di annullamento. Questo segnale allora è aggiunto all'input della pianta annullare la dispersione periodica.