The rotary tilt exercise machine is a gravity-controlled device wherein the user, cradled in a body support unit, employs bodily balance and thrust to roll the body support unit, which is tiltably mounted on the ball joint of a housing drum. A pendular shaft is fixed to the base of the body support unit so that body support unit tilt produces angular displacement of the shaft within the housing. At its extension, the pendular shaft is weighted to provide ballast and centrifugal impetus to body support unit roll. Body support unit motion parameters are defined by either of two optional control devices, specified as a rotary wheel motion controller and as a crank arm motion controller. Auxiliary equipment includes a seat belt and grab bars mounted on the body support unit that stabilize the torso and enable body balance movements that work the back and abdominal muscles.

La máquina rotatoria del ejercicio de la inclinación es un dispositivo gravedad-controlado en donde el usuario, acunado en una unidad de ayuda del cuerpo, emplea el equilibrio y el empuje corporales para rodar la unidad de ayuda del cuerpo, que tiltably se monta en la junta de rótula de un tambor de la cubierta. Un eje pendular está fijado a la base de la unidad de ayuda del cuerpo de modo que la inclinación de la unidad de ayuda del cuerpo produzca la dislocación angular del eje dentro de la cubierta. En su extensión, el eje pendular se carga para proporcionar el lastre y el ímpetu centrífugo al rodillo de la unidad de ayuda del cuerpo. Los parámetros del movimiento de la unidad de ayuda del cuerpo son definidos por cualquiera de dos dispositivos opcionales del control, especificado como regulador rotatorio del movimiento de la rueda y como regulador inestable del movimiento del brazo. El equipo auxiliar incluye las barras de asiento de una correa y del gancho agarrador montadas en la unidad de ayuda del cuerpo que estabilizan el torso y permite los movimientos del balance del cuerpo que trabajan los músculos traseros y abdominales.