A model-based Fault Detection and Isolation (FDI) method and system for monitoring the overall performance in a vehicle system based on a hierarchical structure is disclosed. The FDI scheme uses the available sensors in a vehicle system and divides them into subsystems of smaller dimensions containing one or more modules that are related or interconnected. The same module may appear in a different subsystem, but the set of all subsystems does not have to contain all of the modules. For this structure, an FDI scheme comprising several detector units is created. Each detector unit receives information from the sensors and outputs a residual that is sent to a high-level detector unit which processes the data and performs the residual evaluation for the selected subsystem. Finally, each subsystem outputs a decision that is sent to a supervisor hazard detector performing the final diagnosis.

Μια πρότυπος-βασισμένη ανίχνευση ελαττωμάτων και μια μέθοδος και το σύστημα απομόνωσης (FDI) για τη γενική απόδοση σε ένα σύστημα οχημάτων βασισμένο σε μια ιεραρχική δομή αποκαλύπτονται. Το σχέδιο FDI χρησιμοποιεί τους διαθέσιμους αισθητήρες σε ένα σύστημα οχημάτων και τους διαιρεί σε υποσυστήματα των μικρότερων διαστάσεων που περιέχουν μια ή περισσότερες ενότητες που είναι σχετικές ή διασυνδεμένες. Η ίδια ενότητα μπορεί να εμφανιστεί σε ένα διαφορετικό υποσύστημα, αλλά το σύνολο όλων των υποσυστημάτων δεν ειναι απαραίτητο να περιέχει όλες τις ενότητες. Για αυτήν την δομή, ένα σχέδιο FDI που περιλαμβάνει διάφορες μονάδες ανιχνευτών δημιουργείται. Κάθε μονάδα ανιχνευτών λαμβάνει τις πληροφορίες από τους αισθητήρες και τα αποτελέσματα ένα υπόλοιπο που στέλνεται σε μια υψηλού επιπέδου μονάδα ανιχνευτών που επεξεργάζεται τα στοιχεία και εκτελεί την υπόλοιπη αξιολόγηση για το επιλεγμένο υποσύστημα. Τέλος, αποτελέσματα κάθε υποσυστημάτων μια απόφαση που στέλνεται σε έναν ανιχνευτή κινδύνου εποπτών εκτελώντας την τελική διάγνωση.