A system and method for generating motion and trajectory data for a multi-gimbaled rotating platform. The system includes a motion generating unit for generating a set of motion equations for each degree of rotational freedom of the multi-gimbaled rotating platform, where each set of motion equations defines the rotational movement of the platform about a gimbal pivot axis between a starting position and an ending position. The movement characteristics of the gimbals are provided to the motion generating unit for generating a set of motion equations which define the movement of the gimbals between the starting position and the ending position of the rotating platform. The set of motion equations simulating movement of the rotating platform may be further utilized to generate trajectory data for the object being supported by the platform, so that the effect of the motion of the rotating platform on the object can be simulated without requiring the rotating platform to be actually moved in a field test.

Ένα σύστημα και μια μέθοδος για τα στοιχεία κινήσεων και τροχιάς για το α πολυ- η περιστρεφόμενη πλατφόρμα. Το σύστημα περιλαμβάνει μια κίνηση που παράγει τη μονάδα για την παραγωγή ενός συνόλου εξισώσεων κινήσεων γιατί κάθε βαθμός περιστροφικής ελευθερίας πολυ- η περιστρεφόμενη πλατφόρμα, όπου κάθε ένας έθεσε των εξισώσεων κινήσεων καθορίζει την περιστροφική μετακίνηση της πλατφόρμας για έναν άξονα άξονα αναρτήρων μεταξύ μιας αρχικής θέσης και μιας τελειώνοντας θέσης. Τα χαρακτηριστικά μετακίνησης των αναρτήρων παρέχονται στην κίνηση που παράγει τη μονάδα για την παραγωγή ενός συνόλου εξισώσεων κινήσεων που καθορίζουν τη μετακίνηση των αναρτήρων μεταξύ της αρχικής θέσης και της τελειώνοντας θέσης της περιστρεφόμενης πλατφόρμας. Το σύνολο εξισώσεων κινήσεων που μιμούνται τη μετακίνηση της περιστρεφόμενης πλατφόρμας μπορεί να χρησιμοποιηθεί περαιτέρω για να παραγάγει τα στοιχεία τροχιάς για το αντικείμενο που υποστηρίζεται με την πλατφόρμα, έτσι ώστε η επίδραση της κίνησης της περιστρεφόμενης πλατφόρμας στο αντικείμενο μπορεί να μιμηθεί χωρίς απαίτηση της περιστρεφόμενης πλατφόρμας για να κινηθεί πραγματικά σε μια δοκιμή τομέων.