A locating system for determining the location and orientation of an
invasive medical instrument, for example a catheter (10) or endoscope,
relative to a reference frame, comprising: a plurality of field generators
(18, 20, 22) which generate known, distinguishable fields, preferably
continuous AC magnetic fields, in response to drive signals; a plurality
of sensors (30, 32, 34) situated in the invasive medical instrument (10)
proximate the distal end thereof which generate sensor signals in response
to said fields; and a signal processor (26) which has an input for a
plurality of signals corresponding to said drive signals and said sensor
signals and which produces the three location coordinates and three
orientation coordinates of a point on the invasive medical instrument.
Um sistema localizando para determinar a posição e a orientação de um instrumento médico invasive, para o exemplo um catheter (10) ou endoscope, relativo a um frame da referência, compreendendo: um plurality dos geradores do campo (18, 20, 22) que geram os campos sabidos, distinguishable, campos magnéticos preferivelmente contínuos da C. A., em resposta aos sinais de movimentação; um plurality dos sensores (30, 32, 34) situated no instrumento médico invasive (10) proximate a extremidade distal disso que geram sinais do sensor em resposta aos campos ditos; e um processador do sinal (26) que tenham uma entrada para um plurality dos sinais que correspondem aos sinais de movimentação ditos e aos sinais ditos do sensor e que produza as três coordenadas da posição e três coordenadas da orientação de um ponto no instrumento médico invasive.
