Whether a driver is driving intentionally is determined rapidly and
accurately when steering control is performed such that a vehicle travels
along recognized travel partitioning lines. A torque value deviation
absolute value is calculated using the absolute value of a difference
between the torque value from the previous processing and the torque value
from the current processing, and is stored in a ring buffer. A torque
value deviation sum value is calculated by adding all the torque value
deviation absolute values stored in the ring buffer, and when a state in
which the torque value deviation sum value is equal to or less than a
predetermined driving intention determination threshold continues for a
predetermined first threshold time (for example, several seconds; e.g. 5
seconds) or longer, it is determined that there is a decrease in the
driving intention.
Si un conducteur conduit intentionnellement est déterminé rapidement et exactement quand la commande de direction est effectuée tels qu'un véhicule voyage le long du voyage identifié divisant des lignes. Une valeur absolue de déviation de valeur de serrage est calculée en utilisant la valeur absolue d'une différence entre la valeur de serrage du traitement précédent et la valeur de serrage du traitement courant, et est stockée dans un amortisseur d'anneau. Une valeur de somme de déviation de valeur de serrage est calculée en ajoutant toutes les valeurs absolues de déviation de valeur de serrage stockées dans l'amortisseur d'anneau, et quand un état dans au lequel la valeur de somme de déviation de valeur de serrage est égale ou moins qu'un seuil de conduite prédéterminé de détermination d'intention continue pendant un premier temps prédéterminé de seuil (par exemple, plusieurs secondes ; par exemple 5 secondes) ou plus long, on le détermine qu'il y a une diminution de l'intention de conduite.
