The present invention relates to a propeller drive arrangement and a method
for moving and steering a vessel. The arrangement comprises an azimuthing
propulsion unit and operating equipment for turning said azimuthing
propulsion unit to steer the vessel. The operating equipment comprises an
electric motor for rotating said propulsion unit by means of a mechanical
power transmission machinery connected to said electric motor. A power
unit supplies electric power to said electric motor. A control unit
controls the operation of said electric motor by controlling said power
unit. The arrangement also comprises a sensor device for detecting the
rotational position of said azimuthing propulsion unit. A control unit is
arranged to process steering command information from a control means and
turning position information from said sensor device and to control the
operation of said electric motor on the basis of this processing.
Die anwesende Erfindung bezieht auf einer Propeller-Antrieb Anordnung und einer Methode für das Verschieben und die Steuerung eines Behälters. Die Anordnung enthält eine orientierende Antriebmaßeinheit und eine funktionierende Ausrüstung für das Drehen der besagten orientierenden Antriebmaßeinheit, um den Behälter zu steuern. Die funktionierende Ausrüstung enthält einen Elektromotor für drehende besagte Antriebmaßeinheit mittels einer mechanischen Kraftübertragungmaschinerie, die an besagten Elektromotor angeschlossen wird. Eine Stromversorgungseinheit liefert elektrische Leistung an besagten Elektromotor. Eine Steuereinheit steuert den Betrieb des besagten Elektromotors, indem sie besagte Stromversorgungseinheit steuert. Die Anordnung enthält auch eine Sensor-Vorrichtung für das Ermitteln der Rotationsposition der besagten orientierenden Antriebmaßeinheit. Eine Steuereinheit wird, um Lenkbefehl Informationen von den Steuermitteln und drehenposition Informationen von besagter Sensor-Vorrichtung zu verarbeiten geordnet und den Betrieb des besagten Elektromotors auf der Grundlage von diese Verarbeitung zu steuern.
