A Robust Model-Free Adaptive controller is disclosed for effectively
controlling simple to complex systems including industrial processes,
equipment, facilities, devices, engines, robots, vehicles, and appliances.
Without the need of re-designing a controller or re-tuning the controller
parameters, the inventive controller is able to provide a wide robust
range and keep the system under automatic control during normal and
extreme operating conditions when there are significant disturbances or
changes in system dynamics. Because of its simplicity and capability, the
control system is useful for building flexible and adaptive production
systems to fulfill the on demand manufacturing needs of the new e-commerce
environment.
Een Robuust model-Vrij Aanpassingscontrolemechanisme wordt onthuld voor effectief controleren eenvoudig aan complexe systemen met inbegrip van industriƫle processen, materiaal, faciliteiten, apparaten, motoren, robots, voertuigen, en toestellen. Zonder de behoefte om een controlemechanisme te herontwerpen of re-stemt de controlemechanismeparameters, kan het vindingrijke controlemechanisme een brede robuuste waaier verstrekken en het systeem houden onder automatische controle tijdens normale en extreme werkende voorwaarden wanneer er significante storingen zijn of verandert in systeemdynamica. Wegens zijn eenvoud en vermogen, is het controlesysteem nuttig om flexibele en aanpassingsproductiesystemen op te bouwen om te vervullen eist productiebehoeften van het nieuwe elektronische handelmilieu.