A method for determining whether a target vehicle is changing lanes in a
roadway is disclosed. The method includes measuring an azimuth angle and a
range between the target vehicle and a host vehicle, measuring a host
vehicle velocity and a host vehicle yaw rate, calculating a relative
velocity from the measured azimuth angle, range, host vehicle velocity and
host vehicle yaw rate, comparing an absolute value of the calculated
relative velocity and azimuth angle to a developed theoretical equation,
and determining whether the target vehicle is changing lanes based on the
comparison of the absolute value of the calculated relative velocity and
azimuth angle to the developed theoretical equation over time.
Eine Methode für die Bestimmung, ob ein Zielträger Wege in einer Fahrbahn ändert, wird freigegeben. Die Methode schließt das Messen eines Azimutwinkels und der Strecke zwischen dem Zielträger und einem Wirt Träger ein und mißt eine Wirt Trägergeschwindigkeit und eine Wirt Trägergierungrate und errechnet eine relative Geschwindigkeit vom gemessenen Azimutwinkel, Strecke, Wirt Trägergeschwindigkeit und die Wirt Trägergierungrate, vergleicht einen Absolutwert des errechneten relativen Geschwindigkeit und Azimutwinkels zu einer entwickelten theoretischen Gleichung, und stellt, ob der Zielträger die Wege fest ändert, die auf dem Vergleich des Absolutwerts des errechneten relativen Geschwindigkeit und Azimutwinkels zur entwickelten theoretischen Gleichung über Zeit basieren.
