A single piezoelectric is excited at a first frequency to cause two
vibration modes in a resonator producing a first elliptical motion in a
first direction at a selected contacting portion of the resonator that is
placed in frictional engagement with a driven element to move the driven
element in a first direction. A second frequency excites the same
piezoelectric to cause two vibration modes of the resonator producing a
second elliptical motion in a second direction at the selected contacting
portion to move the driven element in a second direction. The
piezoelectric is preloaded in compression by the resonator. Walls of the
resonator are stressed past their yield point to maintain the preload.
Specially shaped ends on the piezoelectric help preloading. The
piezoelectric can send or receive vibratory signals through the driven
element to or from sensors to determine the position of the driven element
relative to the piezoelectric element or resonator. Conversely, the
piezoelectric element can receive vibration or electrical signals passed
through the driven element to determine the position of the driven
element. The resonator is resiliently urged against the driven element, or
vice versa. Plural resonators can drive common driven elements.
Un piézoélectrique simple est excité à une première fréquence pour causer deux modes de vibration dans un résonateur produisant un premier mouvement elliptique dans une première direction à une partie entrante en contact choisie du résonateur qui est placé dans l'enclenchement de friction avec un élément conduit au mouvement l'élément conduit dans une première direction. Une deuxième fréquence excite la même chose piézoélectrique pour causer deux modes de vibration du résonateur produisant un deuxième mouvement elliptique dans une deuxième direction à la partie entrante en contact choisie pour déplacer l'élément conduit dans une deuxième direction. Le piézoélectrique est préchargé dans la compression par le résonateur. Des murs du résonateur sont soumis à une contrainte après leur limite élastique pour maintenir la charge initiale. Extrémités particulièrement formées sur l'aide piézoélectrique préchargeant. Le bidon piézoélectrique envoient ou reçoivent les signaux vibratoires par l'élément conduit à ou des sondes pour déterminer la position de l'élément conduit relativement à l'élément ou au résonateur piézoélectrique. Réciproquement, l'élément piézoélectrique peut recevoir la vibration ou les signaux électriques passés par l'élément conduit pour déterminer la position de l'élément conduit. Le résonateur est élastiquement recommandé contre l'élément conduit, ou vice versa. Les résonateurs pluriels peuvent conduire les éléments conduits communs.
