One embodiment of the invention determines position of an object with
respect to an original location. A first relative position of the first
object with respect to a second object in a first scene is computed using
a current first image of the first object and a second image of the second
object provided by at least first and second image sensors. The current
first image in the first scene is matched with a next first image of the
first object in a second scene. The second scene contains a third object
having a third image. A second relative position of the third object with
respect to the second object in the second scene is computed using the
third image and the next first image.
Μια ενσωμάτωση της εφεύρεσης καθορίζει τη θέση ενός αντικειμένου όσον αφορά μια αρχική θέση. Μια πρώτη σχετική θέση του πρώτου αντικειμένου όσον αφορά ένα δεύτερο αντικείμενο σε μια πρώτη σκηνή υπολογίζεται χρησιμοποιώντας μια τρέχουσα πρώτη εικόνα του πρώτου αντικειμένου και μια δεύτερη εικόνα του δεύτερου αντικειμένου που παρέχονται από τουλάχιστον πρώτα και των δεύτερων αισθητήρων εικόνας. Η τρέχουσα πρώτη εικόνα στην πρώτη σκηνή αντιστοιχείται μια επόμενη πρώτη εικόνα του πρώτου αντικειμένου σε μια δεύτερη σκηνή. Η δεύτερη σκηνή περιέχει ένα τρίτο αντικείμενο που έχει μια τρίτη εικόνα. Μια δεύτερη σχετική θέση του τρίτου αντικειμένου όσον αφορά το δεύτερο αντικείμενο στη δεύτερη σκηνή υπολογίζεται χρησιμοποιώντας την τρίτη εικόνα και την επόμενη πρώτη εικόνα.
