A system for and method of determining an input command profile for
substantially any dynamic system that can be modeled as a linear system,
the input command profile for transitioning an output of the dynamic
system from one state to another state. The present invention involves
identifying characteristics of the dynamic system, selecting a command
profile which defines an input to the dynamic system based on the
identified characteristics, wherein the command profile comprises one or
more pulses which rise and fall at switch times, imposing a plurality of
constraints on the dynamic system, at least one of the constraints being
defined in terms of the switch times, and determining the switch times for
the input to the dynamic system based on the command profile and the
plurality of constraints. The characteristics may be related to poles and
zeros of the dynamic system, and the plurality of constraints may include
a dynamics cancellation constraint which specifies that the input moves
the dynamic system from a first state to a second state such that the
dynamic system remains substantially at the second state.
Un système pour et une méthode de déterminer un profil de commande d'entrée pour essentiellement tout système dynamique qui peut être modelé comme système linéaire, le profil de commande d'entrée pour transitioning un résultat du système dynamique d'un état à un autre état. La présente invention implique d'identifier des caractéristiques du système dynamique, choisissant un profil de commande qui définit une entrée au système dynamique basé sur les caractéristiques identifiées, où le profil de commande comporte une ou plusieurs impulsions qui montent et tombent aux temps de commutateur, imposant une pluralité de contraintes au système dynamique, au moins un des contraintes étant définies en termes de temps de commutateur, et déterminant les temps de commutateur pour l'entrée au système dynamique basé sur le profil de commande et la pluralité de contraintes. Les caractéristiques peuvent être liées aux poteaux et aux zéros du système dynamique, et la pluralité de contraintes peut inclure une contrainte d'annulation de dynamique qui indique que l'entrée déplace le système dynamique d'un premier état à un deuxième état tels que le système dynamique demeure sensiblement au deuxième état.
