A method and system to facilitate image guided surgery by projecting onto
the patient an image corresponding to markings made on pre-acquired images
of the patient is disclosed. The image is projected by an imaging
projecting device such as a laser which emits coherent visible light. The
position of the patient and the image are determined in the same frame of
reference. The markings made on the pre-acquired images are then mapped
onto the corresponding locations of the patient. The image projecting
device then projects images onto the patient corresponding to the markings
made on the pre-acquired images. The image is projected substantially
normal to a surface of the corresponding locations on the anatomical body
to decrease errors arising from the image being optically distorted by the
surface features of the patient. The images projected by the image
projecting device can be marked onto the patient so that they are visible
after the image projecting device stops emitting radiation. Use of a
photodynamic substance can also be used in conjunction with the light
emitted from the laser to treat tumors and other abnormalities in the
patient.
Un método y un sistema para facilitar imagen dirigieron cirugía proyectando sobre el paciente que una imagen que corresponde a las marcas hechas en las imágenes pre-adquiridas del paciente se divulga. La imagen es proyectada por una proyección de imagen que proyecta el dispositivo tal como un laser que emita la luz visible coherente. La posición del paciente y la imagen se determinan en el mismo marco de la referencia. Las marcas hechas en las imágenes pre-adquiridas entonces traz sobre las localizaciones correspondientes del paciente. La imagen que proyecta el dispositivo entonces proyecta imágenes sobre el paciente que corresponde a las marcas hechas en las imágenes pre-adquiridas. La imagen es substancialmente normal proyectado a una superficie de las localizaciones correspondientes en el cuerpo anatómico a los errores de la disminución que se presentan de la imagen ópticamente que es torcida por las características superficiales del paciente. Las imágenes proyectadas por la imagen que proyecta el dispositivo se pueden marcar sobre el paciente de modo que sean visibles después de que la imagen que proyecta el dispositivo pare el emitir de la radiación. El uso de una sustancia photodynamic se puede también utilizar conjuntamente con la luz emitida del laser para tratar tumores y otras anormalidades en el paciente.
