The invention provides an object recognition apparatus that removes virtual
images without detecting a roadside object. When a predetermined vehicle
is currently running on a lane, a detection area, outside of the currently
running lane, is designated to include a first area and an assumed ghost
area therein. The first area is enclosed by a boundary of the detection
area, a boundary of the assumed ghost area adjacent thereto, and a
boundary on the currently running lane whose distance is traveled by the
vehicle during one control cycle. The invention detects an object for the
first time in the assumed ghost area, not in the first area. When the
object travels with a distance and a speed of a target vehicle, it is
determined to be a ghost to be deleted.
Die Erfindung liefert einen Gegenstandanerkennung Apparat, der virtuelle Bilder entfernt, ohne einen Straßenrandgegenstand zu ermitteln. Wenn ein vorbestimmter Träger z.Z. auf einen Weg läuft, wird ein Abfragung Bereich, außerhalb des z.Z. laufenden Wegs, gekennzeichnet, um einen ersten Bereich und einen angenommenen Geistbereich darin einzuschließen. Der erste Bereich wird durch eine Grenze des Abfragung Bereichs, eine Grenze des angenommenen Geistbereichs umgeben, der dazu angrenzend ist, und eine Grenze auf dem z.Z. laufenden Weg dessen Entfernung durch den Träger während eines Steuerzyklus zurückgelegt wird. Die Erfindung ermittelt einen Gegenstand zum ersten Mal im angenommenen Geistbereich, nicht im ersten Bereich. Wenn der Gegenstand mit einem Abstand und einer Geschwindigkeit eines Zielträgers reist, wird es festgestellt, um ein zu löschender Geist zu sein.
