A low-cost haptic feedback keyboard device for providing haptic feedback to
a user for enhancing interactions in a displayed environment provided by a
computer. The haptic keyboard device can be a keyboard having multiple
keys, or can be a wrist rest or other attachment coupled to a keyboard.
The device includes a housing that is physically contacted by the user and
rests on a support surface. An actuator is coupled to the housing and
applies a force to the housing approximately along an axis that is
substantially perpendicular to the support surface, where the force is
transmitted to the user contacting the housing. In one embodiment, the
force is an inertial force that is output by moving an inertial mass. The
keyboard device can be used in conjunction with another haptic device,
such as a mouse, trackball, or joystick.
Un dispositivo haptic barato del teclado de la regeneración para proporcionar la regeneración haptic a un usuario para realzar interacciones en un ambiente exhibido proporcionó por una computadora. El dispositivo haptic del teclado puede ser un teclado que tiene llaves múltiples, o puede ser el resto de la muñeca o el otro accesorio juntado a un teclado. El dispositivo incluye una cubierta que sea entrada en contacto con físicamente por el usuario y emergen los basar en una ayuda. Un actuador se junta a la cubierta y aplica una fuerza a la cubierta aproximadamente a lo largo de un eje que sea substancialmente perpendicular a la superficie de la ayuda, donde la fuerza se transmite al usuario que entra en contacto con la cubierta. En una encarnación, la fuerza es una fuerza de inercia que es hecha salir moviendo una masa de inercia. El dispositivo del teclado se puede utilizar conjuntamente con otro dispositivo haptic, tal como un ratón, un Trackball, o una palanca de mando.
