An inertial compensation assembly suitable for use in a GPS based
navigation system for a ground vehicle, in particular, an agricultural
ground vehicle such as a tractor, combine, or the like, provides inertial
augmentation to compensate GPS navigation information such as position,
course, and track spacing for errors caused by variation of ground vehicle
attitude (i.e., roll and yaw) over non-level terrain.
Um conjunto inertial da compensação apropriado para o uso em um GPS baseou o sistema de navegação para um veículo à terra, no detalhe, um veículo da terra agricultural tal como um trator, liga, ou o gosto, fornece o aumento inertial para compensar a informação da navegação do GPS tal como a posição, o curso, e o afastamento da trilha para os erros causados pela variação do terreno à terra do non-nível do excesso da atitude do veículo (isto é, rolo e guinada).
