Marking of the cuts which have to be made, cutting of the section at two
ends, removal of the section which has to be replaced, bevelling of the
joint ends of the parts remaining after the section has been cut out from
the pipe, adjustment of a new or replacement section for length and
bevelling of its joining ends and positioning and narrow bevel welding of
the ends joining the replacement section to the ends of the remaining
parts of the pipe are performed outside the pipe. Within the pipe
operations of machining and inspecting an internal part of the joining
ends welded together are performed by remote control in a programmed way
by introducing and positioning means for working within the pipe from a
component of the primary circuit. The procedure is in particular used to
effect the replacement of a section of a cold leg of the primary circuit
using means for carrying out work comprising a robot arm secured to a
supporting chassis borne by a carriage which moves the means for carrying
out work within the cold leg inserted into the cold leg through the
volute of the primary pump of the nuclear reactor.
O marking dos cortes que têm que ser feitos, cortar da seção em duas extremidades, remoção da seção que tem que ser substituída, chanfrar das extremidades comuns das peças restantes depois que a seção foi cortada da tubulação, ajuste de uma seção nova ou da recolocação para o comprimento e chanfrar de suas extremidades juntando e posicionar e de um welding chanfrado estreito das extremidades que juntam a seção da recolocação às extremidades das peças restantes da tubulação é executado fora da tubulação. Dentro das operações da tubulação de fazer à máquina e de inspecionar uma parte interna das extremidades juntando soldadas junto são executados pelo controle remoto em uma maneira programada introduzindo e posicionando meios para trabalhar dentro da tubulação de um componente do circuito preliminar. O procedimento está no detalhe usado efetuar a recolocação de uma seção de um pé frio do circuito preliminar usando meios para realizar o trabalho que compreende um braço do robô fixado a um chassi suportando carregado por uma carruagem que mova os meios para realizar o trabalho dentro do pé frio introduzido no pé frio através do volute da bomba preliminar do reator nuclear.
