A positioning and navigation method and system thereof can substantially
solve the problems encountered in global positioning system-only and
inertial navigation system-only, such as loss of global positioning
satellite signal, sensibility to jamming and spoofing, and inertial
solution's drift over time, in which the velocity and acceleration from an
inertial navigation processor and an attitude and heading solution from an
AHRS processor are used to aid the code and carrier phase tracking of the
global positioning system satellite signals, so as to enhance the
performance of the global positioning and inertial integration system,
even in heavy jamming and high dynamic environments and when the GPS
satellite signals are not available.
Un método de la colocación y de la navegación y el sistema de eso pueden solucionar substancialmente los problemas encontrados en sistema-solamente de colocación global y sistema-solamente de la navegación de inercia, tal como pérdida de señal basada en los satélites de colocación global, sensibilidad a atorar y a spoofing, y en un cierto plazo la deriva de la solución de inercia, en las cuales la velocidad y la aceleración de un procesador de la navegación de inercia y una solución de la actitud y del título de un procesador de AHRS se utilizan para ayudar a seguir del código y de la fase del portador de las señales basadas en los satélites globales del sistema de colocación, para realzar el funcionamiento de la colocación global y del sistema de inercia de la integración, uniforme en atorar pesado y altos ambientes dinámicos y cuando las señales basadas en los satélites del GPS no están disponibles.
