Method and circuit for providing velocity-controlled head loading or unloading

   
   

A method and apparatus are provided for closed loop control of head load velocity in rotating media mass storage applications. A novel pulsed current velocity controlled head load/unload circuit is provided that uses the back EMF analog signal to modulate pulse amplitude. A system is thus provided having amplitude modulation of a fixed period current pulse train via back EMF feedback, whereby there is no need to monitor back EMF via A/D conversion circuitry.

Eine Methode und ein Apparat werden für Endlosschleife Steuerung der Hauptlast Geschwindigkeit in drehenden Mittelmassenspeicheranwendungen zur Verfügung gestellt. Ein Roman pulsierte gegenwärtige Geschwindigkeit, gesteuerter, den load/unload Hauptstromkreis vorausgesetzt daß Gebrauch das rückseitige EMF Analogsignal, Impulsamplitude zu modulieren ist. Ein System wird folglich zur Verfügung gestellt, Umfang Modulation eines örtlich festgelegten Periode Stromschrittzugs über rückseitiges EMF Rückgespräch habend, hingegen es keine Notwendigkeit gibt, rückseitiges EMF über ANALOG-DIGITALUMWANDLUNG Schaltkreis zu überwachen.

 
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